작성일 : 18-01-22 10:58
주요업체별 자율주행 기술개발 현황 I (제123호)
조회 : 458  
Cap 2018-01-22 10-26-46-279.png



배경

자율주행자동차의 개발은 자동차 자체의 개발 뿐 아니라 센서, 영상인식, 전자지도 등 자율 주행을 위해 필요한 기술 발전이 필수적이며 이러한 서비스를 제공하는 플랫폼(카쉐어링, ride-hailing 등) 역시 함께 준비되어야 한다. 이러한 이유로 자율주행자동차 시장은 기존 자동차 제조사 뿐 아니라 IT, ride-hailing 서비스(Uber, Lyft 등)에 종사하는 회사의 참여가 활발하다는 특징이 있다. 따라서 본고에서는 기존 자동차 제조업체뿐만 아니라 비제조업체의 자율주행자동차 개발 현황에 대해 다루고자 한다. 본고의 자율주행 레벨은 현재 세계적으로 많이 사용되는 SAE level(Level 0 to 5)를 기준으로 작성되었다.


Cap 2018-01-22 10-27-17-991.jpg



자율주행자동차의 개발 현황

2017년 Navigant Research는 자율주행자동차 및 시스템을 개발하는 18개 회사를 평가하고 이를 3개 그룹(Leaders, Contenders, Challengers)으로 구분하였다. Navigant Research에서 검토한 18개 회사 중 전통적인 자동차 제조업체는 Ford, GM 등 12개 이며 비제조업체는 Waymo, Delphi, ZF, Uber, nuTonomy, Baidu 6개 업체이다. 다음 표는 Navigant Research의 평가기준에 따른 자율주행자동차 회사의 평가결과이다. 이번 호에서는 Leader와 Contender 그룹 중 일부 회사를 살펴보고 다음 호에서는 Contender 그룹의 나머지 회사와 Challenger 그룹에 속한 회사의 자율주행자동차 개발 현황에 대해 살펴보고자 한다.


Cap 2018-01-22 10-27-25-735.png



■ Leaders

Navigant Research 보고서에서 가장 높은 점수를 획득한 Ford는 2012년 바르셀로나에서 열린 Mobile World Congress에서 2020년대 후반까지 자율주행자동차를 상용화 한다는 계획을 밝혔으며 2013년부터 자사의 Fusion
Hybrid 차량을 이용해 자율주행 시험운전을 시작했다. 현재 Ford는 Civil Maps(3D Mapping), Saips(영상처리),
Velodyne(Lidar), Chariot(통근셔틀 서비스) 등 여러 비제조업체와 함께 수직적 통합을 하고 있다. 또한 Ford는 2021년에 SAE level 4 자율주행자동차를 도입, ride-hailing 서비스에 활용한다는 계획을 발표했다(Ford 2016).

GM은 ride-hailing 업체인 Lyft, 영상처리 업체인 Cruise Automation과 함께 자율주행자동차를 개발하고 있다. GM은 자사의 Bolt EV 차량에 자율주행 모듈을 부착, Lyft와 함께 ride-hailing 서비스에 활용할 계획을 가지고 있다. 2016년 후반, GM은 자사의 자율주행자동차의 시험제작 차량을 생산한다고 밝혔으며 Michigan의 도로에서 시험주행을 시행한다고 발표했다. 또한 GM은 자사의 자율주행택시를 2019년부터 대도시에서 시험운행 한다고 밝혔다(Sage and Lienert 2017).

Nissan은 이미 SAE Level 2 기술을 자사의 Serena Van에 탑재하고 있으며 이를 Leaf 차량에 탑재할 것이라고 밝혔다. 현재 Renault-Nissan Alliance는 자사의 Leaf EV 모델을 통해 일본과 미국 캘리포니아에서 자율주행 기술을 시험하고 있으며 2020년까지 자율주행자동차 기술 확보를 목표로 하고 있다. Nissan은 자사의 자율주행자동차 기술을 4단계(1차로 고속도로 주행, 다차로 고속도로 주행, 도심 주행, 모든 기능 자동화 주행)로 구분하고 있으며 2018년 Leaf EV 모델을 통해 1차로 고속도로 주행기술(속도유지, 차선유지, 비상정지)을 선보일 예정이다(Nissan 2017).

Daimler는 자율주행 기술을 일반 승용차뿐만 아니라 상업용 차량으로의 도입을 계획하고 있다. Daimler의 브랜드 중 하나인 Mercedes는 2015년부터 네바다에서 대형 트럭의 자율주행 기술을 시험하고 있고, 2016년부터 자사의 S-class와 E-class 차량에 부분 자율주행 기술을 도입하였다. 또한 2018년부터는 자사의 자율주행자동차를 Uber의 ride-hailing 서비스에 도입하기로 결정하였으며 자사의 자율주행자동차를 자사의 카쉐어링 서비스인 Car2Go에 활용하기로 발표했다.

■ Contenders

VW Group은 자사의 Audi 브랜드를 통해 자율주행자동차 기술을 도입하고 있으며 2017년 A6, A7, A8 차량에 SAE Level 2 자율주행 기술을 도입하였다. 또한 VW Group은 자사의 프리미엄 브랜드인 Audi, Porsche, Bentley를 통해 2021년 자율주행 기술을 선보일 예정이다. VW Group 역시 ride-hailing 회사인 Gett와 손잡고 2020년경 자율주행셔틀 서비스 도입을 계획 중이다.

BMW는 2016년 Intel과 Intel의 자회사인 Mobileye와 손잡고 자율주행 기술을 개발 중이다. 다른 회사와 마찬가지로 BMW도 자사의 고급모델인 7series와 5series에 주차보조, 차선유지 등의 부분자율주행 기술을 탑재하고 있다. BMW는 2021년까지 자사의 자율주행 기술을 SAE Level 2에서 SAE level 3~4까지 끌어올린다는 계획을 가지고 있다. 또한 ReachNow라는 카쉐어링 서비스에 자사의 자율주행자동차를 활용할 계획이다.

Waymo는 구글과 같은 Alphabet Inc.의 자회사이며 자율주행자동차 개발을 전문적으로 수행하고 있다. 자율주행자동차 프로젝트가 시작된 2009년 이후 Waymo의 자율주행자동차는 400만 마일을 시험주행했으며 이때 운전자가 개입하는 비율인 ‘disengagement’ 비율도 천 마일당 0.2건으로 여러 회사 중 가장 낮게 나타났다(Waymo 2017). 특히, Waymo는 아리조나의 Phoenix에서 자율주행차량을 이용한 ride-hailing 서비스를 시범운행하고 있으며 2017년 11월에는 캘리포니아에서 세계 최초로 운전자 없는 자율주행자동차를 운행하였다(Hawkins 2017).

Volvo/Autoliv/Zenuity의 자율주행 기술개발은 사각지대 감시, 보행자 감지, 자동 비상브레이크 등 사고 감소에 중점을 두고 있다. 실제로 Volvo의 가장 최근 90Series 자동차는 SAE level 2의 자율주행 기술을 보유하고 있다. 2016년 Volvo는 Uber와의 파트너십을 통해 자사의 차량을 공급할 뿐만 아니라 Autoliv와 함께 Zenuity라는 회사를 설립, 자율주행차량을 개발하고 있다. 2016년 Volvo는 자사의 첫번째 자율주행자동차 XC90s를 스웨덴, 영국, 중국에서 시범운행 중이며, 2020~2021년에 SAE level 3~4 차량의 생산 및 판매를 계획하고 있다.


소결

Leader와 Contender 그룹의 자율주행 개발현황 및 계획을 보았을 때 업계에서는 2020년대 초 SAE level 4 이상의 high automation 차량이 생산 및 판매될 것으로 전망하고 있다. 이를 위해 많은 업체에서는 차량제조 외 센서, 이미지 처리, 머신러닝, 전자지도 등 자율주행 지원을 위한 파트너십을 활발히 체결하고 나아가 자율주행자동차의 도입을 위한 서비스 플랫폼 개발에도 참여하고 있다.

이어지는 다음편에서는 Contender 그룹에 속한 나머지 회사와 Challenger 그룹에 속한 회사의 자율주행 기술에 대해 살펴보고 이러한 기술개발이 시사하는 바에 대해 알아보도록 하겠다. ▣


김범식_bumsik@vt.edu




참고문헌

1. Abuelsamid, S., et al., 2017, Assessment of Strategy and Execution for 18 Companies Developing Automated Driving Systems, Navigant Research
2. Ford, 2016, “Ford Targets Fully Autonomous Vehicle for Ride Sharing in 2021.” from
   https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2016/08/16/ford-targets-fully-autonomous-vehicle-for-ride-sharing-in-2021.html
3. Hawkins, A. J., 2017, Waymo gave me a ride in a car with no driver. The Verge
4. Landau, D. M., 2016, “Autonomous Cars: The Road Ahead.” from https://iq.intel.com/autonomous-cars-road-ahead/
5. Nissan. 2017, “Nissan’s Self-Driving Car.” from https://www.nissanusa.com/blog/autonomous-drive-car
6. Sage, A. and P. Lienert, 2017, GM plans large-scale launch of self-driving cars in U.S. cities in 2019. Reuters
7. Waymo, 2017, “On the Road.” from https://waymo.com/ontheroad/


 
   
 

개인정보처리방침 | 서비스 이용약관 | 서비스 해지 | 이메일 무단 수집 거부